判断家用交流接触器是否需要更换，可以通过以下几个方面进行检查：

1. 接触器缺相：使用万用表测量阻值或电压。如果出现缺相，必须更换，因为此故障会导致负载（如电机）缺相，从而损坏设备，上级断路器跳闸保护等，无法正常运行。
2. 主触点粘连：观察主触点是否无法弹回到原位置，或者使用万用表测量阻值。如果出现粘连，必须更换，否则稍有不慎会造成触电事故的发生。
3. 动触点和静触点拉电弧造成的损坏：拆开接触器，观察动触点与静触点平面有无凹陷。如果出现这种情况，建议更换，因为此故障会造成上级断路器跳闸（断路器需要带热保护，触点面积减少会发热）。虽然也可以打磨触点后继续使用，但不建议这样做，因为一类设备在运行时不允许断电，会增加设备故障率，降低产品质量。
4. 接触器异响：这可能是由现场环境造成的粉尘导致的。如果出现异响，建议更换接触器。
5. 外观检查：观察接触器外观是否存在明显的问题，如裂纹、变形、烧蚀等。如果外观存在明显问题，很可能说明接触器已经损坏，需要更换。
6. 功能测试：使用万用表或电路测试仪检测接触器的导通和断开功能。将测试笔分别连接到接触器的两个引脚上，然后进行测试。如果测试结果显示接触器导通正常，说明它的开关功能良好；如果测试结果显示接触器无法导通或导通不正常，则需要更换。

综上所述，判断家用交流接触器是否需要更换，需要综合考虑以上几个方面的检查结果。如果接触器存在上述问题之一或多个，建议及时更换，以确保家庭用电的安全和稳定。